После не слишком выдающейся карьеры за рулем гоночных машин Йелмер произвел сильное впечатление в ФИА ГТ, когда в наспех организованном экипаже с инженером и механиком Франческо Пасторелли (братом постянного участника ФИА ГТ Ники) выиграл обе гонки финального этапа сезона-2011.